Okuri-ashi (mae, ato)
Vanuit kamae stand vertrekkend en steeds terugkerend naar kamae, de rechtse voet blijft altijd voor de linker voet, de bal van de voet shuift over de grond.
Hiraki-ashi (migi, hidari)
Naar links of naar rechts stappen.
Ayumi-ashi (mae, ato)
Kruisstap zoals bij het gewoon gaan, de bal van de voet shuift over de grond.
Tsugi-ashi (mae,ato)
Kleine tussenstap vanuit kamae, de linker komt halverwege rechtervoet.(hierdoor komt de mae afstand vanuit to-mae nar isoku ito no kamae)
Fumikomi-ashi
Okuri-ashi met op het einde een voetslag met de rechtervoet zonder te springen.
Tobi-Komi-ashi
(tobikomi-men, tobikomi-do..)
Springstap, gelijkt op fumikomi-ashi maar nu met sprong om verder te geraken, en met doorlopen(met zanshin)
Fumikai-ashi
Voetenwissel
Mochikae
Wisselen tussen migi- en hidari-kamae
