De iaito is een oefenzwaard meestal bot of semi-scherp en gemaakt van een zink-aluminium of zink-biriliumlegering. Er bestaan natuurlijk ook stalen iaito voor kendo-oefening, deze zijn over het algemeen wat zwaarder en beter voor oefeningen met echt zwaardkontakt. Iaidoka van hogere graad trainen eveneens met shinken hetgeen het echte volledig vlijmscherpe zwaard is. Shinken worden ook gebruikt tijdens tamishigiri of snijoefening.
